Красиво!! Но как там жили?

Такие замки стояли веками и веками же перестраивались - в соответствии с требованиями времени и вкусов владельцев. Вот так и жили - как обстоятельства велят и как ресурсы позволяют. А средства могли позволить (по тем временам) многое, например - интерьеры замка Мальборк в Польше: