Спасибо за миссию!

Астроля́бия (греч. ἁστρολάβον, астролабон, «берущий звезды») — один из старейших астрономических инструментов, служивший для измерения горизонтальных углов и определения широт и долгот небесных тел. Основан на принципе стереографической проекции. Использование этого прибора не давало точных результатов, однако в начале эры великих плаваний астролябия сыграла огромную роль. Известно, что ею пользовались персы, арабы, а также европейцы для навигации в открытом море. Позднее астролябия была вытеснена более совершенным прибором под названием "секстант", он в миссии представлен

Это ссылка, кликните по картинке правой кнопкой мышки и в открывшемся меню нажмите на "открыть ссылку в новой вкладке".