16 - 17 веках в армиях многих стран в пехоте служили мушкетёры. Они отличались от обычных пикинёров своим вооружением. У пикинёра главным оружием были 5 -6 м пики, а у мушкетёров мушкеты. Сначала на трех пикинёров приходился один мушкетер.
С развитием оружия огненного боя в пехотных ротах мушкетёры стали составлять до двух третей личного состава. Были королевские мушкетёры, которые набирались исключительно из дворян, они были кавалеристами. В России обладателями огнестрельного оружия были стрельцы. но это не была армия. При царе Михаиле Федоровиче были сформированы полки нового строя. В них было около 3000 человек в каждом, обучали по западным правилам и это уже была регулярная армия- из 1200 человек пикенеров и 1800 мушкетеров. Они были распущены Петром 1 в 1698 году при создании армии и флота. С середины 18 века в России вновь появились мушкетёрские полки, но вооружены были не мушкетами, фузеями. Их упразнили в 1811 году